منتظر

در یک فضای کاری با ابعاد کاری بزرگتر از ابعاد خود بتواند حرکت کند ، برای مثال :

1 - انتقال : حمل ونقا اشیای بین فواصل انبار و محل کار .

2 - اکتشاف : سنسورهای که قادر به تغییر موقعیت و انجام کار بوده تا بتواند اطلاعات فضای کار را به فواصل دورتری بفرستند.

3 - جمع آوری : یافتن و بر داشتن اشیاء پخش شده

4 - عملیات از را دور : عملیات بر روی اشیاء با کنترل از راه دور ( مثلا برای حفظ و نگهداری )

 2-2   فضای کار

عملکرد یک روبوت تنها براساس کیفیت وظیفه تعریف نمیگردد ، بلکه بر حسب فضای کار نیز می باشد بعنوان مثال :

1 - قیدهای تحمیلی که به واسطه محدودیت فضای کار وجود دارد

2 - خصوصیت اشیایی که در انجام وظیفه روبوت دخیل هستند.

پس از آن انواع مختلف فضای کار بایستی در نظر گرفته شوند:

کار گاهی که در آن اشیاء ساخته و تولید می شود

محله های ساختمان سازی ، کشتی سازی یا محل های تعمیر .

محلهایی مربوط به استخراج و پردازش موا خام

گسترش جنگل

محیط های غیر متعارف ( زیر آب ، فضای خارج جو )

محیطهای استریل

سپس مشخصه های اهدافی که در هر وظیفه ای دخیل هستند ، باید بر حسب اندازه ، شکل ، وزرن ، درجه حرارت ، چگونگی سطح و ترکیب داخلی ، قابلیت ارجاع ، سختی ، شکنندگی و غیره مشخص گردد .

 

3 - ساختمان و اجزاء روبوت

1-3  عوامل نهایی

عوامل نهایی از آنجایی که در تماس مستقیم با شئ بوده و ملزومات خودش را بر ساختمان مکانیکی مفصل بندی شده تحمیل می کند دارای نقش حساسی است . لغات ژنریک که برای آنها به کار می رود غالبامغایر وظیفه اصلی بوده هر چند بر مبنای انسا ن باشد . مشخصه ها، نتیجه تحلیل و بررسی دقیق کاری است که باید انجام شود . بدون اینکه وارد  جز ئیات بشویم بعدا در بحث عوامل نهایی مستقلا ذکر خواهد شد می توان گفت عوامل نهایی کلا دارای مشخصات زیر هستند :

دارای یک سیستم در درون خود می باشد ، که غالبا پیچیده بوده و به ندرت در یک جسم واحد به کار میرود.

یک  وسیله غیر فعال نیست وعموما شامل یک تحرک کننده می باشد .

غالبا باسنسورهای مشخصی مجهز می شوتد که قابلیت تنظیم دقیق ، آسان و سریع با توجه به شرایط موجود را ایجاد می نماید.

2 – 3 بازوها

به کار بردن یک عامل نهایی جهت انجام یک کار مشخص تقریبا همیشه احتیاج به حرکات اضافی جهت قرار دادن آن در محل صحیح دارد . بدین منظور یک سیستم مکانیکی با شکل هندسی متغیر نیاز است که به قطعه ای از روبوت متصل بوده و با انجام حرکاتی در یک دامنه محدود ، حرکت و جهت گیری صحیح عامل نهایی را ممکن می سازد . این قطعه همان بازو به آن متصل است ، پایه گفته می شود .

 

3-3 عملگرها

به سیستمی که از یک عامل نهایی و یک بازو تشکیل شده ،عملگر یا اپراتور می گویند.

مانند اپراتور – اپراتور جوشکاری – اپراتور پرداختی )واحد عملکرد روبرت از یک گروه از اپراتورها ، با یک پایه مشترک تشکیل شده و به وسیله یک واحد پردازش اطلاعات کنترل می شود . در روبوت های ثابت ، پایه ثابت است در حالی که در نوع متحرک آن پایه به یک بخش نقلیه متصل است .

 

مشکلات قابلیت تحرک

پس از شناخت عوامل نهایی و ساختمانی بازوها ، ضروری است که حرکت آنها را مورد مطالعه قرار دهیم . گذشته از انرژی که مستقیما به وسیله عوامل نهایی در کارهایی شبیه جوش دادن صرف می شود انرژی لازم جهت انجام حرکات لازم مورد نیاز می باشد.برای هر مفصل بازو قابلیت حرکت بستگی به عوامل زیر دارد .

1 - یک  منبع انرژی اصلی و پایه ( عموما الکتریکی ،هوای فشرده یا هیدرولیکی است

2 - تبدیل منبع انرژی اولیه به انرژی مکانیکی

3 - انتقال انرژی مکانیکی به مفصل مناسب .

4 - کنترل مقادیر مشخصه مر بوط به حرکت به عنوان مثال وضعیت سوخت تنش شتاب .

1 – 4 قابلیت تحرک جداگانه

در ساده ترین سیستمها تحرک کننده ها جهت هدایت محور های مفصل بندی به طور مستقیم به کار می روند و به این ترتیب از ایجاد هر گونه مشکل انتقال حرکات جلو گیری می کنند . این نوع سیستم به علل زیر کمتر استفاده می شود :

1 - هر مبدل با سرعت زیاد ونیروی کمتر گیر است ، یعنی سیستم انتقال بایستی قادر به متعادل نمودن اصطکاک یا مقاومت باشد .

2 - تحریک کننده ها حجیم هستند و در حین انجام کار ، خصوصا عامل نهایی می توانند مزاحمت ایجاد کند

3 - هر تحرک کننده دارای جرم و مان اینرسی می باشد که به آنها جرم و ممان اینرسی اسکلت روبوت ( قطعات و مفاصل ) هم بایستی اضافه گردد . این بار اضافی بایستی در ساخت ابعاد ، قطعات و تحرک کننده ها در نظر گرفته شود ، چرا که در غیر این صورت امکان اعما فشارهای بیش از حد برآنها وجود دارد .

 2 – 4 قابلیت تحرک مرکزی

یک راه حل دیگر مسئله اینجاست که کلیه مبدلهای انر ژی را به پایه روبوت انتقای دهیم ، به این ترتیب حرکات را می توان با بکار بردن زنجیرهای سینما تیکی مناسب به مفاصل مختلف انتقال داد . این نوع انقال حجیم می باشد . حجم و جرم ، مانع قابلیت حرکت بازو است . خصوصا اگر مقاومت آنها نیز مد نظر باشد . بعضی از مشکلات این نوع سیستم ها به شرح زیر است :

1 - در یک سیستم با تغییر شکل هندسی بسیار متنوع ، انتقال حرکات از طریق مفاصل متعدد ، کار مشکلی است .

2 - اصطکاک بین قطعات مکانیکی منجر به از بین رفتن انرژی ئ کاهش وقت می گردد.

3 - الکتریسیته قطعات موجود ظهور حرکات و ارتعاشات ناگهانی خواهد شد .

 

3 – 4  قابلیت حرکات متعدد

در عمل یک سری تحرک کننده های واسطه ای را می توان در بین انتهای اجزا روبوت به کار برد به گونه ای که بهترین ترکیب ممکن برای انتقال انرژی به قسمت های فوقانی حاصل گردد . علیرغم مسئله فوق معمولا نسبت 10 به 100 (یا بیشتر) بین جرمهای بازو و بار وارد شده در نظر گرفته می شود که این مسئله بیانگر جدی بودن آن است . مسئله عمده ای که باید در نظر گرفت ، نوع و طبیعت منبع انرژی اولیه ای می باشد که باید مورد استفاده قرار گیرد و عموما یکی بوده ، ولی غی قابل تغییر نمی باشد .

بدون به کارگیری یک مقایسه تحلیلی می توانیم ادعا کنیم که قطعات هیدرولیکی به طور متوسط داری نسبت قدرت به وزنده برابر انواع الکتریکی همانند، می باشند که این مسئله اثرات تابعه مهمی در ملاحظه معماری روبوت دارد.

تحلیل اقتصادی

تکنولوژی روبوت

1-        اقتصاد روبوت

موفقیت هر تشکیلات تجارتی و صنعتی را باید بر حسب تو فیقات اقتصادی مالی آن سنجید .

چشم گیر ترین اختراعات تکنولو؟یک اگر از جهت مالی نتواند سازنده باشند و شرکا را در هنگام بهره برداری قانع کنند یک شکست محسوب می گردند.

موضوع استفاده ازروبوت هانیز شامل این قانون می شود و در کنار این منافع اجتماعی تکنولوژی پیشرفته ویا ساخت زیبایی که آنها ممکن است دارا باشند باز هم باید از جهات اقتصادی استفاده از آنها به صرفه باشد . تکنیک های پیشرفته تنها احتمال عدم موفقیت ها را کاهش می دهد ولی هنوز روشی برای حذف احتمال خطر و ریسک به وجود نیا مده است . یک شرکت ممکن است به وا سطه تحولات نا گهانی و پیش بینی نشده اقتصادی و یا سوء مدیریت ضررهای عمده ای را متحمل گردد . روشهای مختلفی برای افزایش سرمایه وجود داردکه برخی کاملا ساده بوده برخی دیگر بسیار پیچیده و پیشرفته می با شند .

هر مدیری تمایل دارد تا روشهای باب طبع خود را اجرا نماید .مسئله مهمی که باید مد نظر داشت این است که نتایجی که در پروژه های اقتصادی تعیین می شود :

عمدتا به صحت اطلاعا ت اولیه بستگی دارد که اغلب آنها بیشتر تخمینی و بر مبنای پیش بینی میباشند . یکی از رضایت بخش ترین وضعیت ها این است که با یک محاسبه ساده اقتصادی نشان دهیم یک سرمایه گذاری اقتصادی با مد نظر قرار دادن تمام شکیات ممکن است که از تخمین سریع ناشی می گردد به صرفه است یا خیر خوشبختانه در مورد استفاده از روبوت ها نتایج محاسبات اقتصادی مثبت ارزیابی شده است هر روشی که برای افزایش سرمایه بکار گرفته شود ابتدا لازم است که اطلا عات ورودی برای هر دو مقدار یعنی هزینه ها و در آمد به دقت ارزیابی گردند .

سر فصل هایی که در زیر آمده برای مدیر در تحلیل سود و سرمایه لازم در استفاده از تاسیسات روبوتیکی ذکر شده است :

1- هزینه های روبوت :

الف : قیمت خرید روبوت

ب: ابزارهای مخصوص

ج: نصب

د: نگهداری و سرویس متناوب

خ: توان لازم برای کار

و: مسائل مالی واقتصادی

ز: استهلاک

 

2- سود با دستاوردهای مالی روبوت :

الف : بهبود کیفیت

ب: افزایش بازدهی 

ج) تعداد کارگر حذف شده

1-الف: قیمت خرید روبوت بسیار متغیر است. مخصوصا اگر تعریفی که از روبوت در ذهن است شامل ابزارهای بردار و بکذاری باشد که تنها با چند مفصل کار کنند عمده قیمت آنها از 5000 دلار تا صد هزار دلار متغیر است و بستگی به تعداد مفاصل محدوده کار ظرفیت حمل بار و پیچیدگی های کنترلی بیشتر باشد امکان تطبیق جهت انجام کارهای مختلف و جدید بیشتر است و سیستم های پیشرفته تر و گران قیمت تر ابزار کار و تعمیر کمتری را نیاز دارند و خروج نصب آنها نیز کمتر است.

1- ب: ابزار مخصوص برای یک ماشین قالب ریز ممکن است فقط یک گیره 300 دلاری باشد و یا برای یک ربوت جوشکار بدنه اتومبیل لیت ابزار می تواند تفنگهای جوش مبذل گیره و یک کامپیوتر راه 8 نما برای حل مشکلات علمی باشد.

برای سیستم هایی که بخواهند عمل سوار کردن قطعات را انجام دهند قیمت خرید قطعات مخصوص ممکن است بیشتر از قیمت قطعات دیگر روبوت تمام شود.

روبوت ها وسایلی نیستند که مانند ماشین های ابزار به طوری انفرادی کار کنند رابطه آنان با محیط کار در پذیرش آنها بسیار موثر است.

1- ج: برای ارزیابی اقتصادی دو عامل اول (1-1 و 1-2) باید با هم در نظر گرفته شوند . هزینه نصب اکثرا به طور کامل در خود پروزه در نظر گرفته می شود ولی گاهی به علت امکان تغییرات داخلی کارخانه جداگانه در نظر گرفته می شود.

1-   د: نگهداری و سرویس پیاده و بازدید کردن به موقع لازمه متب این سیستم ها است. در عمل گاهی خارج از برنامه نیز لازم است سیستم ها بزدید کلی شوند . به عنوان یک قانون کلی برای وسایلی که به خوبی برای تولید طراحی شده اند و به طور مداوم در دوشیفت کار می  کنند باید گفت خرج سالا نه حدود 10% در آمد آنها می باشد.

1-                 ه: توان لازم برای کار را می توان به راحتی با ضرب کردن ((توان متوسط مصرف شده )) در (( سرعت های کار )) حساب نمود . حتی با هزینه فزاینده انرزی این هزینه ((عمده)) به حساب نمی آیند .

1-   و:مسائل مالی و اقتصادی

در بعضی فرمول های اقتصادی طرح بر مبنای ارزش و قیمت فعلی پول در نظر گرفته می شود و در بعضی دیگر مقدار با زگشت سرمایه پیش بینی می گردد .

1- ز: استهلاک – روبوت ها مانند وسایل دیگر دارای عمر مفیدی هستند و عادی است که در طول عمر مفید شاهد استهلاک سرمایه نیز باشیم. چون روبوت ها وسیله ای با مصارف متعدد گوناگون می باشند یک عمر 8 الی 10 سال تخمین محافظه کارانه ای برای عمر مفید آنها خواهد بود . فرمول های بررسی اقتصادی بر مبنای سیر پیش بینی شده کلی استهلاک صورت می گیرد ولی جداول مالیاتی کشورهای مختلف ممکن است بر مبنای استهلاک سالیانه تنظیم شود سیاست های مالیاتی خاص که در جهت تشویق سرمایه گذاری شده اند فرمول های بررسی اقتصادی و تصمیم خریدار را تحت تاثیر قرار دهد.

سود یا دستاوردهای مالی روبوت

1 – الف: بهبود کیفیت

اگر شرایط خطرناک بوده و یا نیاز به فعالیت بدنی زیادی باشد و یا اینکه اغتشاش فکری بوجود آورد احتمال زیادی وجود دارد که کیفیت کار تحت تاثیر وضعیت کارگر قرار گرفته و کاهش یابد ولی یک روبوت می تاند بدون تاثیری به صورت مداوم کار کند و در نتیجه در بهبود کیفیت حاصله موثر واقع گردد.

2 – ب: افزایش بازدهی

کیفیت بهتر به معنای بازده بیشتر است ( اگر سیستم با سرعت مساوی با کارگر کار کند) البته در موثری که روبوتت سریع تر از انسان کار کند > بازده کل هم افزایش می یابد.

3 – ج: تعداد کارگر جایگزین شده

4 – مهمترین عامل در توجیه بکارگیری روبوت جایگزینی آن در محل هایی است که توسط یک کارگر اداره می شود.

صنایع عمدتا در محیط هایی که شرایط کاری خطرناکی وجود دارد با مشکل تامین کارگر و بالطبع دستمزد بالاتری مواجه اند.

جایگزین نمودن یک روبوت در این مشاغل مخصوصا اگر بتوان آنها را برای کار در چند شیفت طراحی نو می تواند بسیار مقرون به صرفه باشد.

ارزیابی پروزه استرداد ساده ترین راه برای ارزیابی پروزه می باشد. و بستگی به پاسخ آن دو سوال دارد که چه مقدار مخارج دارد؟ و در چه مدتی سرمایه را می توان بازیافت ؟

در پروزه هایی که صرفا جنبه تحقیقی و یا نسان دوستانه داشته باشید سرمایه گذاری اولیه ممکن است هیچ گاه بدست نیاید در شرایط صنعتی عده ای حسابگران و مشاوران مالی به دنبال پروزه هایی می گردند که خرج خود را در مدت نسبتا کوتاهی بدست آوردند زمان مورد نیاز (پریود استرداد) نامیده شده و بر حسب بیان اندازه گیری می شود و البته این به نوع صنعت و ماهیت پروزه نیز بستگی دارد ملی بیشتر حسابداران پیشنهاداتی را که دوره استرداد آنها یک یا دو سال باشد قابل قبول می دانند.

تاثیر میزان تولید بر روی استرداد ( بازگشت سرمایه)

در روبوت کارهای بیشتری از جایگزینی ساده یک کارگر انجام می دهد . روبوت می تواند سریع تر یا کند تر از یک کارگر ساده کار کندو در برخی موارد می تواند در یک سیستم اتو ماتیک به کار گمارده شود تا عملکرد بهتری را برای یک دو یا حتی چند قطعه گران قیمت ماشین آلات فراهم آورد . این واقعیات در شیوه ارزیابی

میزان تولید پروزه در نظر گرفته می شود . در یک مثال پیچیده تر فرض می کنیم که مقدارکل ارزش ماشین آلات وابسته و و سایل آن 200 دلار می شود که به طور سالا نه 15% کاهش ارزش و استهلاک را در بودجه خود در نظر بگیرید که این میزان کاهش ارزش سالانه 30 هزار دلار می شود که به حرف در فرمول نمایش داده شده است . تغییرات میزان تولید در ضرب میزان تولید در نظر گرفته می شود که نشان می دهد نسبت افزایش یا کاهش تولیدات روبوت در مقایسه با کارگر ساده چه مقدار است . در اینجا یک نرخ 20% بالا و پایین میزان کار کارگر بهصورت آزمایشی در محاسبات در نظر گرفته می شود که مقادیر را برای نتیجه می دهد .

اثرات اجتماعی

کیفیت کار :

با جایگزینی سیستم روبوت ها در مراکز کارهای حساس و طا قت فرسا کمک موثری به سلا متی و رشد فکری کارگر از طرفی افزایش و بهبود کیفیت تولید از طرف دیگر خواهد شد. شرایط دشواری مثل صدای زیاد ارتعاشات شدید بوهای زننده و گاهی سمی گازهای احتراق آمیز حرارت بیش از اندازه و سوزان سرمای فوق العاده پاشیدن روغن انفجار مواد ریزش معادن پاشیدن مواد مذاب پریدن براده یکنواختی کار و یا احتمال مجروح و معلول شدن فرد جمعا شرایط طاقت فرسایی برای کارگر عامل به وجود می آورند که میتوان با جایگزین کردن روبوت دراین نوع شرایط کاری وی را به  محل هایی که دارای امنیت و آسایش بهتر و شرایطی که رشد فکری بیشتر کارگردرآن مهیا است انتقال داد. مثلا در یک کارخانه ریخته گری با به کار گری یک روبوت کارگر دیگر مجبور نیست از هوایی که آلوده به بخارها ی روغن و هوای فاسد است استنشاق کند و دیگر در آنجا مواد مذاب به او نخواهد پاشید و مجبور نیست تمام روز از دستکش های آزبست نسوز استفادهکند . کارگر دیگر در آنجا به عنوان ابزاری از سریال تولید به عنوان یک ماشین محسوب نمی شود . بلکه این روبوت ماشینی و مکانیکی بی روح و پر طاقت استکه در تمامی این شرایط به خوبی انجام وظیفه می نماید .

همچنان که در بحث های مقدماتی بیان شد تغییر محیط سخت و طاقت فرسا به محیطی آرام و روح بخش در فضای کار تولیدی کارگر با توجه به آمار و ارقام محاسبات انجام گرفته عامل رشد تولید و بهبود کیفیت آن می شود . تحولات اقتصادی معمولا به دلیل عدم با زگشت سود سرمایه گذاری به حد کافی با شکست مواجه شده اند ولی در مورد ربوتیک قضیه این طور نبوده است زیرا با به کار گماردن کارگر در شرایط بهتر کاری در ربوتیک علیر غم اکثر موارد دیگر با بهبود کیفیت و افزایش تولید مواجه هستیم .

موضع گیری اجتماعی (کارگران .مردم ) در مقابل جایگزینی ربوت :توده مردم اصولا با تحول میانه خوشی ندارد . این دگر گونی خواه برای احداث یک جاده جدید فرودگاه جدید و یا بکار گیری سیستم های اتوماتیک در یک کار خانه باشد حتی وقتی یک عضو جدید به یک گروه وارد می شود تا زمانی که ثابت نگردد می تواند در کنار سیستم با موفقیت کار کند با شک و تردید به او نگاه می شود . این مخالفت ها از ترس ناشی می شود و ترس نیز از عدم شناخت صحیح هر کارگری خواستار این است که مطمئن گردد تغییرات صورت گرفته شرایط کاری وی را بدتر نکرده و به درآمد او لطمه ای نمی زند و او را به عنوان فردی زائد معرفی نمی نمایند . اگر مدیریت یک کارخانه نتواند کارگران را از علل تغییرات عمده و اثرات سوء استفاده و مفید آن آگاه کند کند طبعا کارگران با نگرانی و عمدتا با دید منفی با قضیه بر خورد می نماید . ربوت از این جهت هم یک تولیدی و صنعتی می گردد احتمال همه نوع عکس العمل و شایعات داستان پردازی و جو سازی هایی وجود دارد .

می گویند در یکی از کارخانجات پرس فولاد ورقه ای که برای اولین بار ربوت پرس جایگزینی می شد این سیستم علیر غم تمام تلاش صورت گرفته نمی توانست  به سطح تولید مطلوب برسد . موقعی که سعی شد بر سرعت کار سیسستم افزوده شود قطعات از دست روبوت می افتاد و روغن به زمین می ریخت و موجب شکستن و لطمعه خوردن به قطعات می شد.

با بررسی که بعمل آمد مشخص گردید دلیل عمده این مطلب برنامه ریزی با عجله و تحت فشار عصبی بوده که برنامه ریز آن انجام داده است. که همگی ناشی از برخورد منفی و روانی با سیستم جایگزین شونده بوده بوده است. این مشکلات ب تغییرات اندکی در برنامه ریزی روبوت برطرف گردید و راندمان به حد انتظار رسید.

با بررسی عکس العمل کارگران در مورد روبوت مسئله جانبی که مشخص گردیده است که کارگر به روبوت به دید ابزاری مادون انسان می نگرد که از طرفی در برخی زمینه ها مخصوصا زمینه ای که او در انجام آن است دارای مهارت های بیشتری است و احساس دلخوری از حذف خود که موجودی با شعورتر است و جایگزینی توسط روبوت به او دست می دهد که عامل اولیه پیدایش مقاومت در بکار گیری این سیستم ها می گردد. بحثی که در مورد اقتصاد روبوت.

دیگر مباحث مقدماتی ان شد . به خوبی روشی می سازد که بکار گیری روبوت در کارخانه های تولیدی در قسمت های خاص ، مقورن به صرفه است و در عین حال کیفیت بهبود ، یافته و بازده بالا می رود ولی مزیت عمده این کار در جایگزینی نیروی کارگر از دو جنبه می باشد . یک جنبه خود کارگر است و پرداختن او به کارهای اساسی و زیر بنایی تر و کارهایی که محتاج اموزش های خاص جهت رشد فکری کاگر می باشد و یا پرداختن از کارهای سخت و خطرناک به کارهای اساسی بی خطر همچون روی آوردن به کشاورزی و صنایع مادر که عامل موثری در جهت جلوگیری مهاجرت از روستاها به شهر می باشد و دیگری از جنبه استفاده ناشی از جایگزینی یک ربوت به جای چند کارگر ، این عامل خصوصا در مناطقی که ارزش کار یک کارگران تمام می شود و یا تعداد  کارگران کم باشند قابل توجه است . تا اخر سال 1979 ، حدود شش هزار ربوت صنعتی در سراسر جهان کار می کردند با توجه به اینکه هر یک از آنها چند شیفته کار می کردند م یتو انستند جایگزین حدودا 20 هزار نفر بشوند . اگر در کل تعداد افرادی را که برای تولید و اسختن روبوت و افرادی که بعنوان اپراتور و مهندس و کار ساز برنامه ریز در کنار این صنعت کار می کنند در نظر بگیریم این جایگزینی انقدر در صنایع تولیدی مثبت و سازنده است که نمی تو ان ادعا نمود باعث حدف کار شده است .

مزایای متعدد ذکر شده در بکار گیری تکنولوژی ربوتیک در صنایع به حدی بوده است که با مراجعه به آمار دیده می شود که رشد نرخ تولید روبت در سطح جهان در سالیان اخیر تغییرات عمده ای را در ساختار طبقاتی جوامع نیز ایجاد نموده به نحوی که کارخانه های عظیم و بر از کارگر دیروز ، امروز تماما اتوماتیک شده و از اجتماعات پر ازدهام  کاگری که اکثرا در کارخانجات شاهد آن بوده ایم . دیگر رفته رفته خبری نیست و شاید دور از واقعیت نباشد که بگوییم توسعه این تکنولوژی در تجدید نظرهای ایجاد شده در ایدئولوژی هایی که مبنای آنها توده های کارگری بوده اند کم تاثیر نبوده است .

باید در نظر داشت توجبه تولید ارزانتر از نقطه نظر ارزیابی اقتصادی یک اصل مبنائی است و لذا سرمایه گذاران و تولید کنندگان و سازندگان به صورت یک اصل بدیهی و ابتدائی به تولید هر چه ارزانتر و در عین حال با کیفیت مناسب و صرف وقت مناسب نگاه می کنند . در این راستا ، کارگر یعنی نیروی انسانی ماهر به انجام کار و یا متخصص هر چه از وضعیت ساده تر به آموزش دیده ای بیشتر و تخصص برتر دست یابد از نظر تولید اقتصادی یک صرفه جویی و حذف کارگران ساده برای کارهای یکنواخت سخت و طاقت فرسا از این دیدگاه یک امتیاز اقتصادی محسوب می شود . بدین جهت است که کلیه دست اندرکاران صنعت سرمایه گذاری به کاهش جمعیت کارگری ساده و آموزش و تربیت و کادر متخصص و ماهر به عنوان یک ضرورت اقتصادی روی آورده اند در این مسیر باید کارگران نسبت به کسب اطلاعات هر چه بیشتر و تجربه و تخصص عمیق تر روی آورند تا امکان مبارزه و حفظ موقعیت برای آنان در مقابل این پیشرفت تکنولوژی وجود داشته است .

روبوتیک و رشته های کاربردی :

موارد اصلی کاربرد روبوت به سه دسته تقسیم می شوند ، لکن نباید تصور گردد که این رشته ها از یکدیگر مجرا هستند . این رشته ها عبارتند از : « تولید » ، « اکتشاف و جستجو» و «کمک هایی برای معلولین »

 

 

الف : تولید

کارخانجات اکثراً روبوت ها را برای کم کردن تعداد کارگران خود استفاده می کنند . از آنها همچنین در کنار دیگر ماشینها استفاده می شود که دو استفاده اصلی در مقایسه با ماشینهای کار تکراری ، دارند . این دو استفاده عبارتند از :

1ـ تقریباً تولید را تمام اتوماتیک هدایت می کنند ، بنابراین محصول نهایی به مقدار بیشتر ، با کنترل بهتر و متناسب تولید شده و با تغییر تقاضا قابلیت سازگاری بیشتری دارند .

2ـ قابلیت سازگاری سریع واحد تولید ، که اجازه می دهد خط تولید از یک محصول به محصول مشابه دیگر پیدا کند ، برای مثال از یک مدل ماشین به مدل دیگر . واحدهای تولیدی سازگار همچنانکه قبلاً گذر شد به عنوان کارخانجات با سیستم های قابل انعطاف شناخته می شوند . یک واحد قابل انعطاف عبارت از یک سری روبوت و ماشین که به همراه هم مورد استفاده قرار می گیرن می باشد مانند روبوت طراحی شده در جهت استفاده در ماشین تراش . مجموعه واحدهای قابل انعطاف در کنار هم ، یک کارخانه انعطاف پذیر را تشکیل می دهند .

ب: اکتشاف و جستجو

فعالیت های اکتشافی ، در یک محیط سخت صورت می گیرد مثلاً ، اعماق بالا ، بنابراین روبوت ها می توانند به عنوان روبوت های مستقل و یا در سیستم های عملیاتی از راه دور به کار گرفته شوند .

 

1ـ روبوت های مستقل

این روبوت موقعی مورد استفاده قرار می گیرند که در یک محیط با خصوصیات غیر عادی ، وظایف از پیش برنامه ریزی شده ای را انجام دهند ، برای مثال روبوت ها می توانند جهت جمع آوری سنگ ها از سطح کرات دیگر مورد استفاده قرار گرفته و یا راکتور هسته ای را بازرسی کرده ، کف دریا را حفاری و در کار ریخته گری و پرس کاری کمک کنند . در حال حاضر روبوت های مستقل برای انجام وظایف به کار گرفته می شوند و لذا قدرت تحلیل و تصمیم ندارند .

2 – روبوت های کنترل از راه دور

این روش متضمن استقرار روبوت به عنوان یک دستور بگیردر محیط می باشد ، در حالی که اپراتور انسانی ماشین را به وسیله دستگاه کنترل ، هدایت می کند . نقل و انتقال مواد رادیواکتیو تحت کنترل یک اپراتور ، روش خوب و مورد استفاده عینی این نوع محسوب می شود . به علت این که متصدی ، حرکت دستوربگیر را کنترل می کند ، باید اطلاعاتی راجع به تغییرات حرکت آن به متصدی داده شود .

ساده ترین روش برای انتقال ، تصویر چشمی با استفاده از دوربین می باشد .

صنعت چاپ ، ساعت ، اسلحه سازی ، … قدم های اولیه و مفیدی بود که برای اولین بار در راه اتوماتیک کردن صنایع برداشته شده ، دستگاه خودکار ماشین هایی هستند که از این روش به وجود آمده اند .

این ماشین ها متناسب با ورودی از پیش دریافت شده ، خروجی هایی تامین می کنند . نمونه این دستگاه ها ماشین های   جنس فروشی مانند سیگار و کبریت هستند که از طرف سکه انداخته می شود و از طرف دیگر براساس ورودی های از قبل معرفی شده خروجی مطلوب را تحویل می دهد . دیاگرام وضعیت ماشین براساس روابط منطقی و ریاضی است برای مثال کار روبوتی که می خواهد گلوله های مرغوب و نامرغوب را از یکدیگر تشخیص بدهد را می توان نام برد . برای این کار باید کف دست روبوت دارای تشخیص دهنده ای باشد که آن را انتخاب می کند و این توسط یک پیام الکترونیکی منتقل می گردد که در ورودی سه وضعیت (مرغوب ـ نامرغوب ـ خالی ) و در خروجی چهار وضعیت (بردار ـ بچین ـ بینداز دور ـ هیچ کار نکن ) قرار دارد . این تشخیص با حافظه موجود در آن می گیرد .

3ـ کمک به معلولین و عقب افتادگان Handicapped

روبوت های شبه به انسان ، بیشتر در فیلم ها و نمایشگاه ها در معرض نمایش قرار می گیرند ولی انواعی از آنها در خانواده ها برای نظافت کردن و کارهای تشریفاتی و با قیمت های گزاف مورد استفاده قرار می گیرند . از تکنولوژی به کار رفته در اندام این نوع روبوت ها می توان جهت ساخت ساخت اندام های مصنوعی برای معلولین یا عقب افتادگان استفاده نمود .

مثلاً حرکت دست را می توان توسط اهرام بندی هایی با مفاصل مخصوص ایجاد کرد ، حتی مچ را با حرکت در سه جهت می توان ساخت .

یک کابل الکتریکی به جای یک سیستم عصبی دست کار می کند و سنسورهایی عمل لمس و دیدن را انجام می دهند .

کتف و با دو درجه آزادی به صورت اتصال یونیورسال عمل می کند و ساعد دارای یک درجه آزادی بوده و به صورت اتصال لولایی است . در صنعت دو یا چند دست می تواند به یک مچ مربوط گردد و در آن واحد چند کار مختلف انجام دهد . مشکل اینرسی حاصل از وزن ، مشکل عمده ای است . اگر بخواهیم برای هر مفصلی یک موتور داشته باشیم ، سنگین می شود و اگر بخواهیم دقت و سرعت را افزایش دهیم با توجه به این وزن سنگین ، کمی مشکل است . موتورهای الکتریکی و هیدرولیکی وزن سبک ندارند ، و قدرت تبدیل الکتریکی به یک حرکت دینامیکی مانند عضله زیاد نیست ، دست های فلزی لولادار هیچ وقت انعطاف پذیری ندارد . اگر به یک روبوت متحرک نگاه کنیم ، صدها کیلو آهن حرکت می کند تا یک حرکت کوچک انجام شود ، این مقدار انرژی که تلف می شود ،  دارای ارزش است و اخیراً طرحی در دست تحقیق و اجراست تا M,I,T باید به آن توجه کرد . در با مواد سبک و قابل انعطاف ساخته شود . زمینه دیگر دست های تحقیق ، «عضلات مکانیکی » است که بتواند حرکات مفصلی شبه الگوی انسانی را داشته باشد .

از روبوت های پزشکی در موارد زیراستفاده می شود :

دستها و پاهای مصنوعی و غیره .

ساختمانهای سخت موتوریزه شده که حول اعضای فلج شده برای پیروی از حرکات آن ، فعالیت می کنند .

برای استفاده در اعضای اصلی .

بنابراین روبوت ها به وسیله شخص معلول در قسمت هایی از بدن که تغییر پذیری ارادی و اختیاری دارند ، تعبیه شده و زبان و دهان و عضله های چشم و گوش به صورت کمکی به کاربرده می شوند .

4ـ نتیجه گیری

در طی 20 تا 30 سال گذشته که انقلاب جدید صنعتی آغاز شده ، خطوط تولید به شکل گسترده ای خودکار شده اند و این روند نتایج اقتصادی ـ اجتماعی و سیاسی وسیعی به دنبال داشته است .

جهش های سریع در توسعه سیستم های خودکار ، وظایف معین صنعتی را در شکل و فرم به صورت یک حقیقت کاملاً ممکن و شدنی مطرح کرده است .

لذا شتاب رشد و توسعه در تکنولوژی تولید و  نیز وسعت میدان اطلاعات دقیق و جزءجزء شد همچنین صنایع میکروالکترونیک و اتوماتیک و ظهور سیستم های جدید CAM, CAD روبوتیک شدن تکنولوژی ، زمینه ای ضروری است .

اصولاً سرمایه گذاری برای تحقیق و توسعه ( ) روبوتیک در موقعیت های مناسب اقتصادی توسط کشورهای پیشرفته صنعتی صورت گرفته و بحران های اقتصادی موجب کاهش توجه به نیروی انسانی کارگر و گرایش بیشتر به سمت خودکارشدن سیستم ها به عنوان یک روش پیشرفت صنعتی مطرح بوده است . سرمایه گذاری برای آموزش و تربیت نیروی کارگر و کیفی نمودن ارزش آن و رتبه مشاغل سنگین و سطحی برای آنها به عنوان یک سیاست مبنائی در رشد و توسعه صنعت اقتصادی و حتی فرهنگی جوامع مطرح شده است . و لذا گرایش به روبوتیک در یک شرایط اقتصادی ـ صنعتی و نمو تکنولوژی  امری قطعی و اجتناب ناپذیر است .

روبوت و موارد استفاده

1ـ2 منشأ لغت روبوت

لغت روبوت در اکثر زبان های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می باشد و دلیل این مطلب زمان ابداع این لغت است در اوایل قرن حاضر صورت پذیرفته است . اما از دیر باز آروزی بوجود آوردن چنین وسیله ای در ذهن انسان وجود داشته است . آرزوی ایجاد وسیله‌ای که به توان آن را جایگزین انسان نمود . در هر زمینه ای که او قادر به انجام آن نبوده و یا رغبتی به انجام دادنش ندارد ، ولی در عین حال اجرای آنها ضرورت به نظر رسیده و نیاز به آن داشته باشد بدون آنکه اختیار توانایی انسان را در مورد تهدید قرار دهد .

این لغت برای اولین بار در خلال سال های 1920 تا 1930 در نمایشنامه ای که توسط کارل کاپک  نویسنده چکسلواکی نوشته شده بود (Rossums UNIVERSAL RObot)  نام داشت ، به کاربرده شد . در این نمایشنامه اشخاصی نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه به انسان را بازی نموده ، که به طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را به مو به مو اجرا می کرده اند . این صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو به مو اجرا می کرده اند . این موجودات روبوت نامیده می شوند که منشأ آن از لغت اسلاو به معنای کارگر اجباری است .

در سال 1940 ISSac  Assimof  سه قانون Robotics  را بدین شرح تبیین کرد :

یک روبوت موجودی است که 1ـ نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد ضرر به چیزی برسد .

2ـ باید از انسان اطاعت کند ، مگر اینکه با قانون اول مغایرت داشته باشد .

3ـ باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید ، مگر اینکه با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد .

لذا بحث و بررسی اصل فوق ، اصول اولیه ساخت روبوت را تشکیل می دهد ، بنابراین روبوت در چارچوب

1ـ داشتن اطلاعات 2ـ انجام عمل 3ـ مقایسه شرایط موجود با اطلاعات قبلی 4ـ ذخیره اطلاعات عمل شده محصور است .

دسته بندی روبوت ها  :

 روبوت های واقعی در سطوح مختلف دو خاصیت مشخصه را که قبلا بیان گردید ، دارا می باشند .

« تنوع در عملکرد » و « قابلیت تطبیق خود کار با محیط » .

به منظور دسته بندی در مورد روبوت ها ، لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم . سه دسته بندی مختلف در مورد روبوت ها وجود دارد . دسته بندی اتحادیه روبوت های ژاپنی Gira و دسته بندی موسسه روبوتیک آمریکا RIA و دسته بندی اتحادهی فرانسوی روبوت های صنعتی AFRI .

دسته بندی GIRA :

روبوت ها به شش دسته تقسیم می گردند :

دسته اول : وسیله ای که توسط دست کنترل می شود : وسیله ای که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند .

دسته دوم : روبوت برای کارهای متوالی بدون تغییر : وسیله ای برای حمل اشیاء که مراحل متوالی وظیفه خود را بر مبنای یک روش تعیین شده انجام می دهد و ایجاد تغییر و به سازی در آن مشکل است .

دسته سوم : روبوت برای کارهای متوالی متغیر: وسیله ای برای حمل اشیاء مطابق دسته دوم با این تفاوت که ایجاد تغییر و بهسازی در آن راحت است .

دسته چهارم : روبوت مقلد : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل روبوت کاری را که باید انجام شود انجام می دهد ، و روبوت مراحل ضبط شده را ازروبوت دوباره درخواست نمود و روبوت وظیفه درخواست شده را به صورت خودکار انجام  می دهد.

دسته پنجم : روبوت کنترل عددی : عامل انسانی وظیفه روبوت را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی روبوت نیست .

دسته ششم : روبوت باهوش  ، روبوتی است با توانایی درک محیط خودکار و تکمیل موفقیت آمیز یک وظیفه ، علیرغم ایجاد تغییرات مختلف در شرایط محیطی ، او باید عمل نماید .

دسته بندی RIA

در این دسته بندی تنها ماشین های موجود در دسته های 3،4،5،6 سیستم GIRA روبوت محسوب می گردند .

دسته بندی AFRI

نوع A :دسته یک وسیله ای حمل کننده توسط دست یا از راه دور کنترل می گردد .

نوع B : دسته های دوم و سوم : وسیله حمل کننده خود کار با یک میسر تکراری از پیش تعیین شده .

نوع C : دسته چهارم و پنجم : روبوت قابل برنامه ریزی و با توانایی تصحیح مسیر خودکار (مسیر پیوسته یا نقطه به مقطعه ) که به روبوت های نسل اول موسومند .

نوع D : دسته ششم : جمع آوری کننده اطلاعات خاص از محیط که موسوم به روبوت های نسل دوم می باشند .

نسل های مختلف روبوت :

در دسته بندی Gira تمام روبوت هایی که دارای توانایی ادارک محیط هستند در دسته ششم قرار می گیرند و بنابراین در طراحی های روبوت های آینده نیز مورد نظر می باشند دسته بندی AFRI دقیق تر است زیرا در دسته بندی ، تنها روبوت های موجود با جمع آوری اطلاعات از محیط خود جای می گیرند . در حال حاضر محدوده این نوع اطلاعات محدود می باشد و این دلیل تقسیم بندی روبت ها به نسل های مختلف است . نسل اول شامل دسته های 4،5 و نسل دوم شامل قسمتی از دسته ششم و نسل سوم و نسل های بعدی شامل روبوت های آینده می بانشد که دارای خواص و مشخصه هایی هستند که در حال حاضر ، به سختی قابل درک بوده و یا قابل کنترل دقیق نیستند ( به عنوان مثال نگرش سه بعدی و فهم زبان طبیعی ) .

 

روبو ت های موجود و بازار روبوت

بازار روبوت شامل روبوت های از دسته 3 تا 6 می باشد اولین روبت های صنعتی در سال 1961 به فروش رسیدند بر مبنای آمار RIA در سال 1981 در سطح جهانی حدود 20000 روبوت موجود بوده است ولی توزیع کنونی و آمار مربوط به سال 87.

واسطه های اپراتور در کاربردهای روباتیک :

مسئله :

سیستم های روباتیک حساس و کنترل از راه دور عملکرد انسان به عنوان نوعی فعالیت پیچیده . خسته کننده و غیر درسی به شمار می رود . چون سیستم های کنترل از راه دور و پاکسازی داخل مخزن در واقع بخش مهمی از دستور کار پاکسازی وزارت نیرو DOE بوده ، در نتیجه واسطه های اپراتور نیز به عنوان عامل مهم هر سیستم به شمار می آید و بر سرعت عمل اپراتور . راحتی کاربرد و غیره تاثیر می گذارند از این رو لازم است تا برای توسعه و گسترش سیستم واسط گوناگون اپراتور جهت حل مسائل مربوط به واسطه انسان و ماشین . اقدام به آزمایش سیستم های واسط نرم افزار و سخت افزار و همچنین تعلیم اپراتورها در کارآیی سیستم کنترل از راه دور نمایید .

ـ راه حل مسئله :

ایستگاه کنترل اپراتوز مجتمع و قابل پیکربندی مجدد « روبا کن دوبله شده ) تیر نمایش آخرین مدل ، محاسبه و نرم افزار و سخت افزار واسط و ارتباطات را به صورت یکپارچه و مجتمع در می آورد این ساختار پیشنها دشه برای تغییرات ساده ای از قبیل سازگاری با سلیقه های مختلف اپراتور و همچنین پیکر بندی مجدد جهت واسطه سازی سیستم های  گوناگون کاری کنترل از راه دور مناسب می باشد . همه این وظایف را می توان به منظور امکان آزمایش کار پژوهی ساده کنترل  پیکربندی حالت نمایش و همچنین حمایت از جلسات آموزشی اپراتور . از یک دستگاه کنسول تحت کنترل در آورد . این سیستم بدین منظور پیکربندی می شود تا (1) نمایش اطلاعات و کارآیی عملکرد اپراتور انسان را در کنترل و نظارت سیستم های از راه دور بهینه سازد (1) پیکربندی نمایش می شود اطلاعات و کارآیی عملکرد اپرتور انسان را در کنترل و نظارت سیستم های از راه دور بهینه سازد (1) پیکربندی نمایش ، رابطه های ویدویی سیستم و همچنین روکش های گرافیکی را تحت کنترل در آورد و (3) اطلاعات را با استفاده از کلیدهای سخت افزار و نمایش تماس با پرده وارد نماید .

ـ مزایای این سیستم قابل پیکربندی مجدد

2ـ سکوی آزمایش ارتباط و قابل انسان و ماشین

3ـ قابلیت آموزش اپراتور

4ـ قابلیت پیکربندی مجدد اپراتور

5ـ قابل استفاده در ایجاد استاندارد

 

فن آوری

این سیستم پیشنهاد شده از یک سیستم تصویر تلویزیون چند پرده ای بزرگی که بوسیله چند مانتیور وضوح بالا ، در هر دو طرف قرار داشته و محاسبه تو کار ، بلندگوهای استریو و همچنین از یک مدل Chair صندلی کنترل و کنترل اپراتور با قابلیت پیکربندی مجدد هماره با مدول های گوناگون واسط قابل حذفی ( از قبیل دسته های بازر ، دکمه ، تماس با پرده و غیره) تشکیل می گردد . همه این اجزا و عناصر به طور کار پژوهی بر روی سکوی بلندی سوار یا نصب شده و با الکترونیک نمایش وکنرل به صورت به کنترل یکپارچه یا مجتمع در می آید.

این محاسبه توکار به منظور راه اندازی کنسولها وجای دادن کنترل سیستم از راه دور وهمچنین محاسبه واسط، از جامداری ( مدار بند) های متعددی تشکیل می شود.محاسبه کنسول نیز خود شامل سیستم چند پردازشگر بلادرنگی که با (Vx works) عمل کرده وهمچنین با واسط ها ونرم افزارهای دیگری از طریق پروتکل ارتباطات استاندارد (NDDS/TCA/TCX) بر روی اینترنت ارتباط داشته ،می باشد.

فضای جامداری مناسبی ،نیز برای مجتمع سازی ضبط کننده های ویدئویی وسکوهای محاسبه دیگری از قبیل ایستگاههای گرافیک «سیلیکن»بوجود می آید.تمام سیستمهای سخت افزار نیز از محیط برنامه ریزی وابسته به(C++) برای نمایش و واسط های اپراتوری با قابلیت برنامه ریزی مجدد حمایت می کنند واز طرفی سازگاری با دیگر سیستم های از راه دور (DOE) وهمچنین سیستم های کنترلگر کنسول درسطح نرم افزار وسخت افزار ایجاد می شود.

نرم افزار سخت افزار (واسط انسان وماشین) این سیستم نیز برای بررسی میزان بهره وری ایمن وبهتر برای عملیاتی 000 روباتیک از راه دور توسط «اتحادیه بین المللی مهندسین عامل» ( IUOE) مورد استفاده قرار می گیرد.

تلفن وآدرس تماس:

«مرکز روبات شناسی عملی»در «موسسه روبات شناسی»دانشگاه «کارنجی ملن» برای مدت بیش از ده سال است که به توسعه وگسترش الگوهای اولیه روبات هایی که مناسب کار برای محیط های دور پر خطر بوده می پردازد.این مرکز همچنین در حال حاضر اقدام به مقاطعه کاری برای شرکتهای ( DOD,ARPA,NASA,DOE) می نماید.برای کسب اطلاعات بیشتر در حدود این پروژه ،با آدرس شرکت مقاطعه کار به شرح زیر تماس بگیرید:

 مدیر پروژه مقاطعه کار:

دکتر «هاجن اسچمپف»- دانشگاه «کارنجی ملن»-خیابان «فوربس»شماره 5000 – پیتربورگ ،15213 – تلفن : 6884- 268 (412) – فاکس: 5895- 268(412)

آدرس پست الکترونیک:                                     ( hagen @frc.frc.ri.edu)

-         «مرکز فدرال فن آوری نیروی DOE »با قرار داد در زمینه تحقیق وتوسعه فن آوریهای جدید جهت شناسایی وپاکسازی محل فاضلاب از مدیریت مربوط به محیط زیست ویا اداره علوم وتکنولوژی حمایت وپشتیبانی می کند.برای کسب اطلاعات بیشتر راجع به این پروژه با آدرس زیر تماس حاصل فرمایید:

مدیر پروژه DOE:

«دیجندراپی – کوتاری»

-«مرکز فدرال فن آوری نیرو»- جاده «کالیترفری»شماره (3610)- مورگان

تارت 8880-26507.WV تلفن :4579- 285(304)- فاکس 2854403- (304)

آدرس پست الکترونیک:                                                Vkotha@fetc.doe.gov

پشتیبان نواری روباتیک:

سیستم ها (NACIO) خدمات پشتیبان نواری خودکار پشتیبان نواری خودکار ،ردة تشکیلات تجاری را برای پرداخت هزینه متناوب وتکراری در هر ماه فراهم می کند.این گونه خدمات هم برای خدمات هم برای خدمات رسانی تحت کنترل (NACIO) وهم مشتریان (Colocation)

مهیا می باشد.

ویژگیهای پشتیبان نواری روباتیک:

سیستم (NACIO) از نوارخانه روباتیک که هرکدام از ظرفیت صدها ترابایت داده برخوردار بوده ،استفاده می کند.این نوارخانه ها همچنین از قالب یا فورمت نوار (2 AIT-) با حجم با ظرفیت 50 گیگا بایت درهر نوار ( 100گیگابایت به همراه تراکم سخت افزاری)برای حافظه به طور مجازی نامحدود استفاده به عمل می آورند.

-         سیستم (NACIO) به عنوان عضوی از «برنامه شراکتی فراهم کننده خدمات (ورتاس وی.پلاس)،نرم افزار پشتیبان شبکه «ورتاس» عمده صنعت را به کار می برد.همچنین نرم افزار پشتیبان ردة سازمان تجاری ،عملکرد ناهماهنگ یا تطبیق نیافته ،میزان پذیری وانعطاف پذیری می کند.

-         هر فهرست پشتیبان استندارد وطبق سفارش کاربر مهیا و در دسترس بوده و طرح کلی جزئیات آن در تدارکات پشتیبان خدمات رسان تحت کنترل سیستم(NACIO)ونیز فرمهای سفارش (colocation) ارائه گردیده است.

-         همچنین از روشهای کامل در منوی یا افزایشی حمایت شده واحتمالاًبا همان فهرست پشتیبان ترکیب می گردد وانتخاب می گرددوانتخاب وحرکت نوار به طور خودکار کنترل میشود.

-         پشتیبان شبکه از یک عامل فایل تشکیل می شود که در واقع پشتیبان فایلهای پشتیبان فایلهای بازار با تسهیل کرده (اما همیشه ضمانت انجام این کار را نمی نماید).

-         گزینه های ویژه نیز برای کاربرهایی با حجم بالا شامل نوار گردانی که منحصراًبرای کاربرد شخصی تان در نوار خانه روباتیک قرار دارد ،مهیا می باشد.برای جزییات بیشتر با شرکت (NACIO)تماس حاصل فرمایید.

شرکت ( NACIO)حافظه (off- site) وحرکت یا چرخش  نوار را طبق فهرست استاندارد یا سفارش تهیه می کند.واز «امنیت داده ها آرکوس ( Arcus) »که قبلاًتحت عنوان کوه آهن ( iron mountain) بوده ورهبر صنعت حافظه رسانه های (off-site) نیز برای تهیه این سرویس یا خدمات استفاده می شود .نوارها هر هفته برداشته شده ودر محل امنی خارج (Bay)شهر سانفرانسیسکو ذخیره می گردد.

- خدمات یا سرویس های ذخیره سازی مجدد فایل ها نیز در هنگام پاک شده تصادفی ویا آسیب فایلها به دلیل نقص سخت افزاری یا نرم افزاری موجود می باشد و ذخیره سازی مجدد آنها را همچنین می توان با استفاده از آدرس شبکه  اینترنت (nacion , Com/swffort) و یا با تماس با مرکز خدمات مشتریان یا شماره تلفن (5900-884-866) درخواست نمود .

ـ همچنین مجموعه های اضافی نوار پشتیبان بنا به درخواست تان وجود داشته و هزینه ای بابت آنها دریافت می گردد .

ـ سکوهای تحت پشتیبان با حمایت شامال ویندوز NT و 2000 ، لینوکس Linux)) سالاریس Solaris)) ، (FreeBSD) و انواع دیگر یونیکس (Unix) می باشد .

ـ همچنین برای کسب اطلاعات بیشتر ،

ـ به برنامه های پشتیبان روباتیک در « فرم سفارش خدمات و رسان تحت کنترل (NACIO) و همچنین فرم سفارش خدمات (Colovcation) جهت اطلاعات کامل قیمت گذاری و سفارش دهی در زمینه پشتیبان روباتیک توجه کنید .

از سایت اینترنتها در ادرس nacio-com/backup دیدن فرمایید .